应用概况：智能微型车由于其体积小，机动灵活，在很多行业中有着重要的作用。本系统主要是对市场常见的微型车（树莓派系统）实现任务的下发以及远程操控，用于执行以下特种任务的实验。

核心功能

智能小车指控模块

• 为智能微型车制定和下达任务；

• 通通过智能微型车搭载的4G定位以及其他信息随时调整任务；

智能小车操控

• 提供可视化和手柄操作手段，远程操作智能微型车；

• 实时显示智能微型车的位置、载荷回传信息以及其他运行信息；

• 根据指控端下达的任务分解成动作，操作智能微型车完成任务。
  

智能小车上位机

• 提供指操动作的接收和执行；

• 提供微型车信息的收集和回传；
  

• 提供微型车载荷（微波雷达、摄像头、红外测距）信息回传；

• 集成4G通信模块，构建操控指令和信息回传链路。
  

模拟显示

• 同步将操控信息接入到三维虚拟场景中；

• 三维场景中展示智能小车模型运动以及任务执行。

业务展示